مراجع مرتبط با آموزش طراحی کنترلرهای PID تطبیقی‎

آموزش طراحی کنترلر PID تطبیقی

کنترلر های تناسبی، مشتقی، انتگرالی یا PID هنوز هم از رایج ترین کنترلرهای مورد استفاده در صنعت هستند، زیرا دارای ساختار ساده و راحتی نصب هستند. در بسیاری از کاربردهای واقعی سیستم های کنترلی دارای پارامترهایی هستند که در طول زمان آهسته تغییر می کنند، یا دارای عدم قطعیت هستند. بنابراین کنترلر PID باید دوباره تنظیم شود تا تغییرات پارامترهای پلانت را جبران کند.

یک مسئله چالش برانگیز در طراحی کنترلرهای تطبیقی، پیدا کردن مقادیر مناسب برای ضریب تناسب، ضریب انتگرال گیر و ضریب مشتق گیر می باشد. علاوه بر این، در مواردی که بخشی از پلانت نامعین یا ناشناخته و یا دارای دینامیک متغیر با زمان است، PID های معمولی توانایی تنظیم مجدد برای تطبیق دوباره با خواسته های مطلوب را ندارند. بنابراین یک مکانیزم تنظیم لازم است. روش های مختلفی برای تنظیم پارامترهای کنترلر PID وجود دارد که در دو دسته تنظیم آفلاین مثل قواعد زیگلر-نیکولز و تنظیم آنلاین مثل PID های تطبیقی اشاره کرد. PID های تطبیقی پارامترهای PID را به صورت آنلاین طوری تنظیم می کنند که رفتار سیستم حلقه بسته شبیه رفتار سیستم مرجع و مطلوب شود.

بنابراین با توجه به کاربرد بسیار زیاد کنترلرهای PID در صنعت، در این مجموعه آموزشی به صورت کاملاً کاربردی به موضوع روش های مختلف طراحی کنترلر PID به صورت تطبیقی و آفلاین پرداخته می شود.

در ادامه مقالات، کتب انگلیسی، کتب فارسی و آموزش های آنلاین منتشر شده در این زمینه معرفی شده اند:

 

معرفی مقالات
عنوان نویسندگان سال انتشار لینک توضیحات
A Model Reference-Based Adaptive PID Controller for Robot Wei SU ۲۰۰۷ لینک (کلیک کنید)
A Model Reference PID Control System And Its Application To SISO Process S.M. Jagdish , S.Sathishbabu ۲۰۱۲ لینک (کلیک کنید)
Adaptive PID Controller Using RLS for SISO Stable and Unstable system Rania A. Fahmy,1 Ragia I. Badr,2 and Farouk A. Rahman ۲۰۱۴ لینک (کلیک کنید)

 

معرفی کتب انگلیسی
عنوان تصویر نویسندگان سال انتشار لینک توضیحات
PID Controllers 1 Tore Hagglund ۱۹۹۵ لینک (کلیک کنید)
Adaptive Control 2 Karl J. Astrom, Dr. Bjorn Wittenmark ۲۰۰۸ لینک (کلیک کنید)

 

معرفی کتب فارسی
عنوان تصویر نویسندگان سال انتشار لینک توضیحات
کنترل تطبیقی 3 Björn Wittenmark, Karl Johan Aström ۱۳۷۸ لینک (کلیک کنید)

 

معرفی منابع آموزشی آنلاین فرادرس
عنوان مدرس مدت زمان لینک
آموزش طراحی کنترلر PID تطبیقی مهندس امید زندی ۵ ساعت و ۲۲ دقیقه لینک (کلیک کنید)
آموزش کنترلرهای تطبیقی خود تنظیم با متلب مهندس امید زندی ۴ ساعت و ۳۴ دقیقه لینک (کلیک کنید)

 




0 پاسخ

ارسال یک پاسخ

در گفتگو ها شرکت کنید.

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *