آموزش مقدمات و اصول ساخت ربات ها

آموزش مقدمات و اصول ساخت ربات ها

با توجه به رشد روز افزون و غیر قابل پیش بینی فناوری، لزوم فراگیری و آشنایی با آن بسیار پر اهمیت است. همچنین با توجه به رویکرد ساختار جدید زیربنایی کشور و ارج نهادن به مؤسسات و مراکز دانش بنیان این مهم جایگاه ویژه ای در ایران عزیز پیدا نموده است. دوره مقدمات و اصول ساخت ربات ها سرفصل هایی را پوشش می دهد که زیر بنا و مقدمات علم رباتیک و ماشین های هوشمند را پایه ریزی می کند. امروزه علم رباتیک کاملاً بین رشته ای بوده و در تمامی رشته ها و تخصص ها ردپای فناوری هوشمند و ماشین ها کاملاً ملموس است.

علاقه مندان پس از فراگیری این دوره قادر خواهند بود ربات ها را تجزیه، تحلیل، طراحی و به مرحله ساخت و کد نویسی برده و در نهایت ربات های مورد علاقه ی خود را بسازند.

 

 

برای مشاهده جزئیات و تهیه آموزش مقدمات و اصول ساخت ربات ها به این لینک (+) مراجعه نمایید.

 

فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:

  • درس یکم: آشنایی با علوم و تعاریف اولیه روباتیک و هوش مصنوعی
    • اهداف
    • روبات چیست ؟
    • دسته بندی روبات ها
    • آناتومی روبات
    • روباتیک
    • قوانین سه گانه روبات ها
    • رشته روباتیک
    • هوش مصنوعی
    • هدف هوش مصنوعی
    • فلسفه هوش مصنوعی
    • دسته بندی زوایای هوش مصنوعی
    • مدیریت پیچیدگی
    • سیستم های خبره
    • عامل های هوشمند
    • نظریه بازی ها
    • زبان طبیعی
    • شبکه های عصبی
    • رشته هوش مصنوعی
    • برخی کاربردهای مهم سیستم های هوشمند
    • کاربرد های کشاورزی
    • کاربردهای صنعتی
    • کابردهای نظامی
    • انواع روبات ها
    • دسته بندی روبات های متحرک
    • روبات های چرخ دار
    • روبات های پادار
    • روبات های پرنده
    • روبات های ترکیبی (هایبرید)
    • معرفی چندین روبات معروف
    • روبات آسیمو هوندا
    • روبات دکستر
    • روبات های تحقیقاتی شرکت فضایی ناسا
    • روبات اسپریت
    • روباتOpportunity
    • روبات دوزیست سمندر
    • روبات جراح
    • روبات امدادگر
    • روبات Sony SDR-4XII
    • روبات P2
    • روبات های AIBOERS 110 وAIBO ERS 210
    • برخی دیگر از روبات های مشهور دنیا
  • درس دوم: الکترونیک در روباتیک
    • اهداف
    • سیستم های الکترونیکی روبات ها
    • سیستم های آنالوگ و دیجیتال
    • سیستم آنالوگ
    • سیستم دیجیتال
    • مفهوم صفر و یک منطقی (سطوح منطقی)
    • مدارات منطقی
    • گیت های منطقی
    • گیت منطقی AND
    • گیت منطقی OR
    • گیت منطقی NOT
    • گیت منطقی BUFFER
    • گیت های منطقی ترکیبی
    • گیت منطقی NAND) Not AND)
    • گیت منطقی NOR) NOT OR)
    • گیت منطقی XOR) EXCLUSIVE OR)
    • گیت منطقی XNOR) EXCLUSIVE NOR)
    • فلیپ فلاپ
    • انواع فلیپ فلاپ ها
    • فلیپ فلاپ RS
    • فلیپ فلاپ JK
    • فلیپ فلاپ D
    • فلیپ فلاپ T
    • دیکودر
    • انکودر
    • مبدل های کد
    • مبدل کد BCD به Seven Segment
    • مبدل کد BCD به ده دهی
    • مالتی پلکسر
    • شمارنده ها
    • شمارنده های سنکرون
    • شمارنده های آسنکرون
    • اسیلاتورها
    • آپ امپ
    • آپ امپ به عنوان تقویت کننده عملیاتی
    • آپ امپ به عنوان مقایسه کننده
    • LM358
    • رله ها
    • مدار راه انداز رله تأخیری
    • مدار راه انداز رله قفل شونده
    • کلیدزنی ترانزیستوری
    • مدولاسیون پهنای پالس
    • منبع جریان ثابت
    • کلید صوتی
    • مبدل دیجیتال به آنالوگ توسط آی سی MC1408
    • راه اندازی MC1408
    • سون سگمنت
    • راه اندازی سون سگمنت
    • راه اندازی سون سگمنت با آی سی ۷۴LS47
    • راه اندازی چند سون سگمنت
    • نمایشگرهای ماتریس نقطه ای
    • اتصال دو خانواده TTL و CMOS
    • رگولاتور ولتاژ
    • ۷۸۰۵
    • LM317
  • درس سوم: مکاترونیک
    • اهدف
    • حرکت در روباتیک
    • چرخ ها
    • انواع چرخ های رایج روبات ها
    • چرخ های نوع a
    • چرخ های نوع b
    • چرخ های نوع c
    • چرخ های نوع d
    • پیکربندی چرخ ها برای غلتاندن روبات
    • سولنوئید
    • مدارهای راه انداز سولنوئید
    • تعیین نیروی سولنوئید
    • استفاده از دو سولنوئید
    • آلیاژ هوشمند SMA
    • راه اندازی SMA
  • درس چهارم: سنسورها
    • اهداف
    • سنسورها
    • دسته بندی سنسور ها
    • بر اساس نحوه ی عملکرد
    • بر اساس نوع سیگنال خروجی
    • بر اساس نوع کاربرد
    • سنسورهای نوری
    • مقاومت های وابسته به نور
    • مدار فعال شونده در نور توسط LDR
    • مدار فعال شونده در تاریکی توسط LDR
    • دیودهای نوری
    • ترانزیستورهای نوری
    • سلول خورشیدی
    • شارژ یک باطری توسط سلول خورشیدی
    • سنسورهای مادون قرمز
    • سنسور فرستنده و گیرنده مادون قرمز CNY70
    • سنسور CNY70 به عنوان سنسور رنگ
    • مدار تشخیص مانع توسط امواج مادون قرمز در سه مرحله
    • آشکارسازهای پیروالکتریک مادون قرمز
    • سیستم های آشکارساز حرکت توسط PIR
    • انکدرهای نوری
    • انکدرهای نوری نسبی
    • انکدرهای نوری افزایشی
    • انکدرهای نوری مطلق
    • سنسورهای دما
    • مدار تسریع کننده عملکرد سنسورهای مقاومتی
    • ساخت کلید حرارتی توسط دماسنج
    • استفاده از پتانسیومتر به عنوان سنسور موقعیت
    • ژیروسکوپ
    • ژیروسکوپ چرخان
    • ژیروسکوپ نوری
    • ژیروسکوپ ارتعاشی
    • تاکومتر
    • امواج اولتراسونیک
    • سنسورهای گاز (بویایی)
    • ساختمان تشکیل دهنده سنسورهای گاز (بویایی)
    • راه اندازی سنسورهای گاز
    • سنسورهای دود
    • سنسورهای دود یونیزاسیونی
    • مدار راه انداز سنسور دود یونیزاسیونی
    • سنسورهای دود نوری
    • مدار راه انداز سنسور دود نوری
    • سنسور اثر هال
    • سنسور مغناطیسی (کلید مغناطیسی)
    • سنسور شتاب سنج
    • سنسور Mercury
    • ساخت سنسور Mercury
    • سنسورهای تماسی
    • استفاده از کلیدها به عنوان سنسور
    • کلیدهای لاله ای
    • کلیدهای روکر
    • کلیدهای فشاری
    • میکروسوئیچ ها
    • کلیدهای DIL
  • درس پنجم: موتورهای الکتریکی
    • اهداف
    • موتورهای الکتریکی
    • موتورهای DC
    • کنترل سرعت موتورهای DC
    • ساده ترین مدار کنترل موتور DC
    • راه اندازی و کنترل موتور DC توسط پل H
    • پل H توسط آی سی LM18200
    • راه اندازی و کنترل دو موتور DC
    • مدار راه انداز موتو توسط آی سی L298
    • راه اندازی موتور DC توسط سلول خورشیدی
    • مدار کنترل PWM
    • موتورهای پله ای
    • زاویه پله
    • اثر ترمزی موتورهای پله ای
    • راه اندازی موتور پله ای
    • سرعت موتورهای پله های
    • گشتاور موتورهای پله ای
    • ولتاژ کاری موتورهای پله ای
    • کاربردهای موتور پله ای
    • انتخاب موتور پله ای
    • راه اندازی موتور پله ای توسط ترانزیستور
    • راه اندازی موتور پله ای توسط میکروکنترلر AVR
    • راه اندازی دو موتور پله ای توسط میکروکنترلر PIC
    • سرو موتور
    • سیگنال کنترل موقعیت چیست؟
    • راه اندازی سرو موتورها
    • راه اندازی سرو موتور توسط میکروکنترلر PIC
    • کنترل سرو موتور توسط کلید SPDT
    • ضدآب کردن موتور
    • استفاده از بادکنک در ضدآب کردن موتور (عایق بندی در برف)
    • غوطه ور کردن موتور در پلاستیک
    • استفاده از روش SOR در عایق بندی موتور
    • استفاده از روغن در عایق بندی موتور
  • درس ششم: میکروکنترلرها
    • اهداف
    • میکروکنترلر چیست ؟
    • واحدهای اصلی میکروکنترلر
    • واحد پردازشگر مرکزی (CPU)
    • واحد حافظه
    • حافظه FLASH
    • حافظه RAM
    • حافظه EEPROM
    • حافظه ثبات های CPU
    • واحد ورودی/خروجی
    • مزایای میکروکنترلر نسبت به مدار منطقی
    • برنامهریزی میکروکنترلر
    • انواع میکروکنترلرهای مطرح
    • میکروکنترلرهای خانواده (۸۰۵۱)INTEL
    • میکروکنترلرهای خانواده PIC
    • نام گذاری میکروکنترلرهای PIC
    • سریبندی و معرفی میکروکنترلرهای PIC
    • انواع پکیج میکروکنترلرهای ساخت شرکت MICROCHIP
    • میکروکنترلرهای خانواده AVR
    • خصوصیات میکروکنترلرهای خانواده AVR
    • انواع میکروکنترلرهای AVR
    • فیوزبیت چیست ؟
    • میکروکنترلرهای TINYAVR
    • مشخصات میکروکنترلرهای ATtiny12 , ATtiny11
    • فیوزبیت های ATtiny11
    • فیوزبیت های ATtiny12
    • تنظیمات کلاک در میکروکنترلرهای ATtiny12 , ATtiny11
    • میکروکنترلرهای AVR یاAT90S
    • مشخصات میکروکنترلرهای AT90S4433 , AT90LS4433
    • فیوزبیت های میکروکنترلرهای AT90S4433 , AT90LS4433
    • میکروکنترلرهای ATMEGA
    • مشخصات میکروکنترلرهای ATMEGA32,ATMEGA32L
    • فیوزبیت های میکروکنترلرهای ATMEGA32,ATMEGA32L
    • میکروکنترلرهای XMEGA
    • مشخصات میکروکنترلر XMEGA32
    • فیوزبیت های میکروکنترلر XMEGA32
    • کلاک میکروکنترلر
    • منابع کلاک
    • External Crystal/Ceramic Resonator
    • External Low-frequency Crystal
    • External RC Oscillator Calibrated Internal RC Oscillator
    • External Clock
    • توزیع کلاک
    • اتصال ادوات خارجی به میکروکنترلر
    • روشهای اتصال غیرمستقیم
    • اتصال غیرمستقیم توسط Opto coupler
    • آیسی VA1263
    • اتصال غیر مستقیم توسط آی سی بافر
    • آیسی ۷۴۰۷
    • اتصال غیر مستقیم توسط ترانزیستور
    • اتصال میکروکنترلر به پورت سریال(RS232)
    • پورت سریال
    • تراشه MAX232
    • تراشه MAX233
  • درس هفتم: برنامه نویسی میکروکنترلرهای AVR
    • اهداف
    • مقدمه ای بر کامپایلر BASCOM-AVR
    • محیط کامپایلر BASCOM-AVR
    • بررسی منوهای BASCOM-AVR
    • منوی FILE
    • منوی EDIT
    • منوی VIEW
    • منوی PROGRAM
    • منوی TOOLS
    • منوی OPTION
    • منوی WINDOW
    • منوی HELP
    • بررسی ابزارهای BASCOM-AVR
    • FILE TOOLS
    • EDIT TOOLS
    • PROGRAM TOOLS
    • TOOLS
    • HELP TOOLS
    • VIEW TOOLS
    • قابلیت های کامپایلر BASCOM-AVR
    • شبیه ساز داخلی برنامه(Internal Simulator)
    • Terminal Emulator
    • منوی FILE
    • منوی TERMINAL
    • Programmer
    • دستورات،توابع و پیکربندی های امکانات میکروکنترلرهای AVR در کامپایلرBASCOM-AVR
    • دستورات ابتدایی در BASCOM-AVR
    • کار با متغیرها در BASCOM-AVR
    • تبدیل کدها و متغیرها به یکدیگر در BASCOM-AVR
    • توابع ریاضی در BASCOM-AVR
    • دستورات رجیسترها و آدرس های حافظه در BASCOM-AVR
    • دستورات شرطی، حلقه و پرش در BASCOM-AVR
    • دستورات ایجاد تاخیر در BASCOM-AVR
    • زیر برنامه و تابع در BASCOM-AVR
    • پیکربندی و استفاده از امکانات میکروکنترلرهای AVR در BASCOM-AVR
    • معرفی و پیکربندی تایمر/کانترهای میکروکنترلرهای AVR
    • پیکربندی صفحه کلید
    • پیکربندی صفحه کلید ۴×۴
    • پیکربندی صفحه کلید کامپیوتر
    • پیکربندی LCD
    • پیکربندی LCD کاراکتری
    • پیکربندی LCD گرافیکی
    • مبدل آنالوگ به دیجیتال میکروکنترلرهای AVR
    • محاسبه مقدار آنالوگ تبدیل شده به مقدار دیجیتال
    • پیکربندی مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC)
  • درس هشتم: طراحی و شبیه سازی مدارات الکتریکی و الکترونیکی توسط نرم افزار PROTEUS
    • اهداف
    • مقدمه ای بر نرم افزار PROTEUS
    • نرم افزار PROTEUS چیست ؟
    • چرا این نرم افزار را در این کتاب معرفی نموده ایم ؟
    • نسخه های مختلف نرم افزار PROTEUS
    • محیط نرم افزار PROTEUS
    • بررسی منو های ISIS
    • منوی FILE
    • منوی VIEW
    • منوی EDIT
    • منوی TOOLS
    • منوی DESIGN
    • منوی GRAPH
    • منوی SOURCE
    • منوی DEBUG
    • منوی LIBRARY
    • منوی TEMPLATE
    • منوی SYSTEM
    • منوی HELP
    • معرفی نوار ابزارها و دیگر قسمت های محیط برنامه ISIS
    • ابزارهای فرمان
    • File / Print Tools
    • Display Tools
    • Edit Tools
    • Design Tools
    • ابزارهای طراحی مدار
    • Main Modes Tools
    • طراحی مجموعه مداری
    • Gadgets Tools
    • ۲D Graphics Tools
    • قسمت انتخاب اشیا
    • ابزارهای جهت دهی
    • کلیدهای کنترلی
    • پیام های برنامه
    • کار با میکروکنترلر
  • درس نهم: ساخت عملی روبات
    • اهداف
    • روبات های تعقیب کننده خط
    • روبات تعقیب کننده خط چیست ؟
    • چرا روبات تعقیب کننده خط می سازیم ؟
    • بلوک دیاگرام روبات های تعقیب کننده خط
    • چیدمان سنسوری
    • الگوریتم روبات های تعقیب کننده خط
    • مدار سنسور
    • نکات مسابقاتی
    • پیست و قوانین خطوط روبات های نعقیب کننده خط
    • مدار اصلی روبات
    • کد های روبات

 

 

برای مشاهده جزئیات و تهیه آموزش مقدمات و اصول ساخت ربات ها به این لینک (+) مراجعه نمایید.

 

0 پاسخ

ارسال یک پاسخ

در گفتگو ها شرکت کنید.

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *