الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات یا Particle Swarm Optimizatoion (به اختصار PSO) یکی از مهم ترین الگوریتم های بهینه سازی هوشمند است که در حوزه هوش ازدحامی (Swarm Intelligence) جای می گیرد. این الگوریتم، توسط جیمز کندی و راسل سی ابرهارت در سال ۱۹۹۵ معرفی گردید، و با الهام از رفتار اجتماعی حیواناتی چون ماهی ها و پرندگان که در گروه هایی کوچک و بزرگ کنار هم زندگی می کنند، طراحی شده است. در الگوریتم PSO، اعضای جمعیت جواب ها، به صورت مستقیم با هم ارتباط دارند و از طریق تبادل اطلاعات با یکدیگر و یادآوری خاطرات خوب گذشته، به حل مسأله می پردازند. الگوریتم PSO برای انواع مسائل پیوسته و گسسته مناسب است و پاسخ های بسیار مناسبی برای مسائل بهینه سازی مختلف داده است.

بسته طلایی فیلم‌های آموزشی الگوریتم PSO، مشتمل بر هفت فیلم آموزشی است، که در مجموع تقریبا شامل ۱۰ ساعت برنامه آموزشی تخصصی هستند. اسامی بخش های مختلف این بسته آموزشی در ادامه آمده است:

• فیلم آموزشی بهینه سازی ازدحام ذرات PSO — شامل مباحث تئوری و عملی
  
• فیلم آموزشی حل مسأله دیسپاچینگ اقتصادی توسط الگوریتم PSO
  
• فیلم آموزشی حل مسائل گسسته با استفاده از الگوریتم PSO
  
• فیلم آموزشی حل مسأله فروشنده دوره گرد یا TSP با استفاده از الگوریتم PSO
  
• فیلم آموزشی برازش منحنی و مدل‌سازی با استفاده از الگوریتم PSO
  
• فیلم آموزشی حل مسأله کوله پشتی با استفاده از PSO
  
• فیلم آموزشی طراحی مسیر یا Path Planning با استفاده از PSO
  

برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد این بسته آموزشی ارزشمند، لطفا بر روی لینک ادامه مطلب کلیک کنید.

(...)
Read the rest of بسته طلایی فیلم‌های آموزشی الگوریتم PSO — شامل مباحث تئوری و عملی (به زبان فارسی) (411 words)

© مدیر امور آموزش for متلب سایت, 2012. | Permalink | 3 comments | Add to del.icio.us
Post tags: Curve Fitting, Economic Dispatching, Interpolation, Knapsack Problem, Particle Swarm Optimization, Path Planning, PSO, Traveling Salesman Problem, TSP, آموزش PSO, آموزش بهینه سازی ازدحام ذرات, آموزش عملی, آموزش عملی PSO, آموزش عملی بهینه سازی ازدحام ذرات, الگوریتم PSO, الگوریتم ازدحام ذرات, برازش منحنی, بهینه سازی ازدحام ذرات, درونیابی, دیسپاچینگ اقتصادی, طراحی مسیر, طراحی مسیر روبات, فیلم آموزش عملی, فیلم آموزشی, فیلم آموزشی PSO, مجموعه آموزشی PSO, مدل سازی, مروری بر الگوریتم ازدحام ذرات - PSO, مسأله فروشنده دوره گرد, مسأله کوله پشتی, هوش ازدحامی

Feed enhanced by Better Feed from Ozh

فرض کنید که قرار است درجه حرارت یک محل را تنظیم کنیم، به نحوی که یک معیار (مثلا میزان مطرف انرژی) بهینه شود. اگر فقط تنظیم درجه حرارت در یک زمان به خصوص مد نظر باشد، مسأله چندان سخت نیست. اما اگر هدف ار حل مسأله، تنظیم درجه حرارت در تمام ساعات شبانه روز (بهتر است بگوییم در هر لحظه از شبانه روز) باشد، چه؟

این مسأله دارای بعد بینهایت است. زیرا ما باید درجه حرارت را برای هر لحظه از شبانه روز تعیین کنیم و می دانیم که تعداد این لحظات، بی نهایت است. البته فرض می کنیم که در این اطراف، کسی که به فیزیک کوانتومی معتقد است، حضور ندارد. (این جمله آخر چندان جدی نبود.)

مسأله طراحی مسیر حرکت یک روبات از یک مبدأ مشخص تا یک مقصد مشخص نیز، دارای بی نهایت متغیر مجهول است. زیرا در تمام بازه زمانی حرکت، قطعا این روبات در جایی از فضا حضور دارد و دارای مختصات است و هدف ما از حل مسأله، پیدا کردن مختصاتی برای روبات در تمام لحظات است، که اولا ما را از مبدأ مورد نظر تا مقصد مشخصی برساند، و ثانیا یک معیار (مثلا طول مسیر و یا انرژی مصرفی بریا حرکت) را بهینه کند. بسیاری از مسائلی که در حوزه مهندسی کنترل، روبانیک و مکاترونیک مطرح می شوند، دارای ابعاد بی نهایت هستند و باید به نحوی آن ها را تبدیل به مسائلی با بعد محدود کرد.

یکی از رویکردها برای حل چنین مسائلی، پارامتریزه کردن منحنی توصیف کننده مسیر و پیدا کردن مقادیر بهینه پارامترهای آن است. در این فیلم آموزشی، مسأله طراحی مسیر با استفاده از این تکنیک، و توسط الگوریتم PSO حل شده است. این روش می تواند برای سایر مسائل نیز مورد استفاده قرار بگیرد که نمونه ای از آن ها، در فیلم مورد اشاره قرار گرفته اند.

الگوریتم PSO یکی از مهم ترین الگوریتم های بهینه سازی هوشمند است که در حوزه هوش ازدحامی (Swarm Intelligence) جای می گیرد. این الگوریتم، توسط جیمز کندی و راسل سی ابرهارت در سال ۱۹۹۵ معرفی گردید، و با الهام از رفتار اجتماعی حیواناتی چون ماهی ها و پرندگان که در گروه هایی کوچک و بزرگ کنار هم زندگی می کنند، طراحی شده است. در الگوریتم PSO، اعضای جمعیت جواب ها، به صورت مستقیم با هم ارتباط دارند و از طریق تبادل اطلاعات با یکدیگر و یادآوری خاطرات خوب گذشته، به حل مسأله می پردازند. الگوریتم PSO برای انواع مسائل پیوسته و گسسته مناسب است و پاسخ های بسیار مناسبی برای مسائل بهینه سازی مختلف داده است.

برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد این فیلم آموزشی، لطفا بر روی لینک ادامه مطلب کلیک کنید.

(...)
Read the rest of فیلم آموزشی طراحی مسیر یا Path Planning با استفاده از PSO (به زبان فارسی) (653 words)

© مدیر امور آموزش for متلب سایت, 2012. | Permalink | One comment | Add to del.icio.us
Post tags: Particle Swarm Optimization, Path Planning, PSO, آموزش PSO, آموزش بهینه سازی ازدحام ذرات, آموزش عملی, آموزش عملی PSO, آموزش عملی بهینه سازی ازدحام ذرات, الگوریتم PSO, الگوریتم ازدحام ذرات, بهینه سازی ازدحام ذرات, روبانیک, طراحی مسیر, طراحی مسیر روبات, فیلم آموزش عملی, فیلم آموزشی, فیلم آموزشی PSO, مجموعه آموزشی PSO, مروری بر الگوریتم ازدحام ذرات - PSO, مسائل دارای بعد بینهایت, هوش ازدحامی, کنترل مسیر روبات

Feed enhanced by Better Feed from Ozh