مراجع مرتبط با آموزش طراحی کنترلرهای PID تطبیقی‎

آموزش طراحی کنترلر PID تطبیقی

کنترلر های تناسبی، مشتقی، انتگرالی یا PID هنوز هم از رایج ترین کنترلرهای مورد استفاده در صنعت هستند، زیرا دارای ساختار ساده و راحتی نصب هستند. در بسیاری از کاربردهای واقعی سیستم های کنترلی دارای پارامترهایی هستند که در طول زمان آهسته تغییر می کنند، یا دارای عدم قطعیت هستند. بنابراین کنترلر PID باید دوباره تنظیم شود تا تغییرات پارامترهای پلانت را جبران کند.

ادامه مطلب >>

آموزش طراحی کنترلر PID تطبیقی

آموزش طراحی کنترلر PID تطبیقی

کنترلر های تناسبی، مشتقی، انتگرالی یا PID هنوز هم از رایج ترین کنترلرهای مورد استفاده در صنعت هستند، زیرا دارای ساختار ساده و راحتی نصب هستند. در بسیاری از کاربردهای واقعی سیستم های کنترلی دارای پارامترهایی هستند که در طول زمان آهسته تغییر می کنند، یا دارای عدم قطعیت هستند. بنابراین کنترلر PID باید دوباره تنظیم شود تا تغییرات پارامترهای پلانت را جبران کند.

ادامه مطلب >>

آموزش کنترل مقاوم

آموزش کنترل مقاوم

امروزه شاهد گسترش روزافزون سیستم های کنترل پیشرفته صنعتی در کشور می باشیم. از سوی دیگر کنترل مقاوم با داشتن پشتوانه قوی ریاضی و استفاده وسیع در کاربردهای صنعتی، بسیار مورد توجه محققین و متخصصین قرار گرفته است. با توجه به این که سیستم های کنترل مقاوم به عنوان شاخه مهمی از گرایش کنترل در دانشگاه ها و صنعت شناخته می شود، آشنایی دانش پژوهان و متخصصین کشور با مبانی و مفاهیم این نوع سیستم های کنترل ضروری به نظر می رسد.

ادامه مطلب >>

مراجع مرتبط با آموزش شبیه سازی و تحلیل مدارهای الکتریکی و الکترونیکی با پی اسپایس (Pspice)

آموزش شبیه سازی و تحلیل مدارهای الکتریکی و الکترونیکی با پی اسپایس (Pspice)

ساخت و بررسی مدارهای الکترونیکی به صورت عملی زمان بر، هزینه بر و طاقت فرسا می باشد. از این رو نرم افزارهای شبیه سازی کامپیوتری برای شبیه سازی مدارها طراحی شدند. در واقع فاصله بین تحلیل نظری مدار تا ساخت عملی آن را شبیه سازی پر می کند. یکی از معروف ترین نرم افزارها در این حوزه، نرم افزار Pspice است که برای شبیه سازی مدارها در فرکانس های میانی بسیار مناسب می باشد. این نرم افزار با استفاده از امکاناتی که دارد شبیه سازی ها را به گونه ای انجام می دهد که اختلاف ناچیزی با واقعیت دارد و در صورت پیاده سازی عملی به جواب یکسانی با شبیه سازی خواهید رسید.

ادامه مطلب >>

آموزش کنترل هوشمند بر پایه شبکه های عصبی

آموزش کنترل هوشمند بر پایه شبکه های عصبی

هدف از این مجموعه، آشنایی با روشهای گوناگون بر اساس استراتژی های مختلف کنترل به وسیله سیستم های عصبی می باشد. در بعضی از روشهای معرفی شده، تنها از کنترلر عصبی کمک گرفته شده و در بعضی دیگر ابزار کنترلر ترکیبی از کنترلرهای کلاسیک و شبکه عصبی مورد استفاده قرار گرفته اند. مزیت این نوع کنترل کننده ها، در مقایسه با کنترل کننده های کلاسیک، این است که وابستگی به مدل کمتر شده و قابلیت این را دارند که با کمترین تغییرات به سیستم های مختلف اعمال شوند.

ادامه مطلب >>

مراجع مرتبط با طراحی سیستم های تطبیقی مدل مرجع با استفاده از متلب‎

آموزش طراحی سیستم های تطبیقی مدل مرجع با متلب

در این آموزش، ابتدا به مفهوم تطبیقی، تاریخچه ای مختصر از روند شکل گیری، ضرورت استفاده از آن و مقایسه ای با کنترل فیدبک ساده پرداخته شده است. سپس در ادامه سه روش مهم طراحی سیستم تطبیقی مدل مرجع به تفصیل آموزش و با MATLAB شبیه سازی شده اند. روش قاعده گرادیان (MIT Rule)، روش طراحی مبتنی بر نظریه پایداری لیاپانوف و روش طراحی مبتنی بر نظریه پایداری BIBO که خطای افزوده هم بیان می شود، آموزش و شبیه سازی شده اند. ادامه مطلب >>

آموزش شبیه سازی و تحلیل مدارهای الکتریکی و الکترونیکی با پی اسپایس (PSpice)

آموزش شبیه سازی و تحلیل مدارهای الکتریکی و الکترونیکی با پی اسپایس (PSpice)

ساخت و بررسی مدارهای الکترونیکی به صورت عملی زمان بر، هزینه بر و طاقت فرسا می باشد. از این رو نرم افزارهای شبیه سازی کامپیوتری برای شبیه سازی مدارها طراحی شدند. در واقع فاصله بین تحلیل نظری مدار تا ساخت عملی آن را شبیه سازی پر می کند. یکی از معروف ترین نرم افزارها در این حوزه، نرم افزار PSpice است که برای شبیه سازی مدارها در فرکانس های میانی بسیار مناسب می باشد. این نرم افزار با استفاده از امکاناتی که دارد شبیه سازی ها را به گونه ای انجام می دهد که اختلاف ناچیزی با واقعیت دارد و در صورت پیاده سازی عملی به جواب یکسانی با شبیه سازی خواهید رسید.

ادامه مطلب >>

آموزش پیاده سازی کنترلرهای تطبیقی خود تنظیم با استفاده از نرم افزار متلب

آموزش پیاده سازی کنترلرهای تطبیقی خود تنظیم با استفاده از نرم افزار متلب

یکی از معروف ترین و پرکاربردترین روش ها در طراحی کنترلرهای تطبیقی سیستم های تطبیقی خود تنظیم هستند. این کنترل گر ها به دو صورت مستقیم و معکوس مورد پیاده سازی قرار می گیرند. در روش اول ابتدا دینامیک پلانت شناسایی می شود، سپس از حل یک مسئله طراحی، پارامترهای کنترلر تعین می شوند. و در روش دوم مستقیماً پارامترهای کنترلر تعیین می شوند. ادامه مطلب >>