مراجع مرتبط با آموزش طراحی کنترلرهای PID تطبیقی‎

آموزش طراحی کنترلر PID تطبیقی

کنترلر های تناسبی، مشتقی، انتگرالی یا PID هنوز هم از رایج ترین کنترلرهای مورد استفاده در صنعت هستند، زیرا دارای ساختار ساده و راحتی نصب هستند. در بسیاری از کاربردهای واقعی سیستم های کنترلی دارای پارامترهایی هستند که در طول زمان آهسته تغییر می کنند، یا دارای عدم قطعیت هستند. بنابراین کنترلر PID باید دوباره تنظیم شود تا تغییرات پارامترهای پلانت را جبران کند.

ادامه مطلب >>

آموزش مخابرات ۱

آموزش مخابرات 1

انتقال سیگنال ها از فواصل به منظور ارتباط است. در زمان های گذشته، از سیگنال های دود، طبل، سمافوریا (مخابره به وسیله پرچم)، هلیوگراف (مخابره به وسیله نور خورشید) استفاده می شد. در دوران مدرن، مخابرات شامل استفاده از انتقال دهنده های الکترونیکی مانند تلفن، تلویزیون، رادیو یا کامپیوتر است. اولین مخترعان در زمینه مخابرات آنتونی میوسی, الکساندر گراهام بل، گوگلیلمو مارکونی و جان لوجی بیرد هستند. مخابرات بخش مهمی از اقتصاد جهانی است و سود صنعت مخابرات ۱۵ درصد محصولات عمده دنیا است. آشنایی پایه با مخابرات و مسائل مرتبط با آن برای هر فرد علاقه مندی ضروری به نظر می رسد.

ادامه مطلب >>

آموزش مبانی مخابرات و رادیو

آموزش مبانی مخابرات و رادیو

از سال ۱۹۵۰ به بعد و بعد از تحول صنعت الکترونیک به کمک بشر آمد و باعث اختراعات زیادی من جمله موبایل، اینترنت و ماهواره شد، خواه و ناخواه امروزه برای ارتباط مجبور به استفاده از این سیستم ها هستیم، در حقیقت با گسترش اینترنت تمام دنیا به شکل یک دهکده جهانی در آمده است بطوریکه اگر اتفاق کوچکی در یک نقطه از کره زمین رخ دهد، در عرض چند ثانیه به دورترین نقاط هم مخابره و ارسال می شود.

ادامه مطلب >>

آموزش طراحی کنترلر PID تطبیقی

آموزش طراحی کنترلر PID تطبیقی

کنترلر های تناسبی، مشتقی، انتگرالی یا PID هنوز هم از رایج ترین کنترلرهای مورد استفاده در صنعت هستند، زیرا دارای ساختار ساده و راحتی نصب هستند. در بسیاری از کاربردهای واقعی سیستم های کنترلی دارای پارامترهایی هستند که در طول زمان آهسته تغییر می کنند، یا دارای عدم قطعیت هستند. بنابراین کنترلر PID باید دوباره تنظیم شود تا تغییرات پارامترهای پلانت را جبران کند.

ادامه مطلب >>

آموزش شبیه سازی با نرم افزار PSCAD

آموزش شبیه سازی با نرم افزار PSCAD

با توجه به پیشرفت و پیچیدگی روز افزون سیستم های قدرت تحلیل و بررسی این سیستم ها مشکل بوده و استفاده از نرم افزارهای شبیه سازی ضروری است. یکی از قوی ترین نرم افزارهای شبیه سازی در زمینه سیستم های قدرت نرم افزار PSCAD بوده که به طور وسیعی در سراسر دانشگاه های دنیا مورد استفاده قرار می گیرد. از ویژگی های بارز این نرم افزار می توان به سادگی نصب و حجم بسیار کم و سرعت و دقت بالا در شبیه سازی اشاره نمود.

ادامه مطلب >>

آموزش برق صنعتی درجه یک و درجه دو

آموزش برق صنعتی درجه یک و درجه دو

در این آموزش، سعی می نماییم برق صنعتی را به صورت کاربردی، علمی و عملی در اختیار شما عزیزان در زمینه رشته برق قرار دهیم. این دوره در زمینه تابلو برق های صنعتی، مدارات فرمان، مدارات قدرت به صورت شبیه سازی بیان می گردد و سعی بر آن است که مباحث را از حالت تشریحی خارج و به صورت عملی و کاربردی در طراحی بیان کنیم.

ادامه مطلب >>

آموزش سینماتیک مستقیم و معکوس ربات ها

آموزش سینماتیک مستقیم و معکوس ربات ها

به منظور کنترل و یافتن مکان ربات لازم است معادلات لازم برای ارتباط بین عملگرها و اتصالات به دست آید. به کمک سینماتیک مستقیم با استفاده از موقعیت عملگرها می توان مکان ربات را پیدا کرد و به کمک سینماتیک معکوس با داشتن موقعیت ربات، می توان موقعیت عملگرها را به دست آورد.

ادامه مطلب >>

آموزش الکترونیک ۲

آموزش الکترونیک ۲

هدف از این مجموعه آموزش دروس الکترونیک ۲ می باشد که جزو دروس اصلی رشته برق برای همه ی گرایش ها در دوره لیسانس می باشد، علاوه برآن جزوه دروس اصلی کنکور کارشناسی ارشد، در ۳ گرایش الکترونیک، کنترل، مخابرات هستند.

ادامه مطلب >>