در این آموزش ویدئویی، مقدمات جبر خطی را با گیلبرت استرنگ یاد خواهیم گرفت و مباحث مربوط به مقادیر ویژه و بردارهای ویژه را با ویلیام بروگن، کتابی که در سرفصل جدید وزارت علوم در سال ۹۲ به عنوان یکی از اصلی ترین مراجع مطرح شده است. پس از گذر از جبر خطی این بار زمان یادگیری اصول کنترل مدرن است، از مدل سازی و نمایش سیستم ها تا حل معادلات در فضای حالت و بررسی پایداری، برای طراحی آماده ایم ولی قبل از آن باید مجوز خود را دریافت کنیم، کنترل پذیری و رویت پذیری به عنوان گام های صفرم طراحی فیدبک حالت و رویتگرها، قرار است روش طراحی متفاوتی را نیز به شما آموزش دهیم.

در این آموزش ویدئویی، مقدمات جبر خطی را با گیلبرت استرنگ یاد خواهیم گرفت و مباحث مربوط به مقادیر ویژه و بردارهای ویژه را با ویلیام بروگن، کتابی که در سرفصل جدید وزارت علوم در سال ۹۲ به عنوان یکی از اصلی ترین مراجع مطرح شده است. پس از گذر از جبر خطی این بار زمان یادگیری اصول کنترل مدرن است، از مدل سازی و نمایش سیستم ها تا حل معادلات در فضای حالت و بررسی پایداری، برای طراحی آماده ایم ولی قبل از آن باید مجوز خود را دریافت کنیم، کنترل پذیری و رویت پذیری به عنوان گام های صفرم طراحی فیدبک حالت و رویتگرها، قرار است روش طراحی متفاوتی را نیز به شما آموزش دهیم.

در ادامه مقالات، کتب انگلیسی، کتب فارسی و آموزش های آنلاین منتشر شده در این زمینه معرفی شده اند:

 

معرفی مقالات
عنوان	نویسندگان	سال انتشار	لینک	توضیحات
Comments “On pole assignment in multi-input controllable linear systems”	M. Heymann, W. Wonham	۱۹۶۸	لینک (کلیک کنید)	طراحی
An introduction to observers	D. Luenberger	۱۹۷۱	لینک (کلیک کنید)	رویتگر های حالت
On the minimality of the Jordan form state equations	S. Bingulac, M. Djorovic	۱۹۷۵	لینک (کلیک کنید)	کاربرد فرم جردن
Nineteen Dubious Ways to Compute the Exponential of a Matrix, Twenty-Five Years Later	,Cleve Moler Charles Van Loan	۱۹۷۸	لینک (کلیک کنید)	در آموزش منتشر شده در فرادرس ۶ روش از این ۱۹ روش را داریم
Application of modern control for biotechnological processes	Axel Munack, Thoma Manfred	۱۹۸۶	لینک (کلیک کنید)	کاربرد کنترل مدرن

 

معرفی کتب انگلیسی
عنوان	تصویر	نویسندگان	سال انتشار	لینک	توضیحات
Modern Control Theory (3rd Edition)‎		William L. Brogan	۱۹۹۰	لینک (کلیک کنید)	اصلی ترین مرجع درس و وزارت علوم طبق سرفصل سال ۹۲
Linear System Theory and Design (The Oxford Series in Electrical and Computer Engineering)		Chi-Tsong Chen	۲۰۱۲	لینک (کلیک کنید)	مرجع عالی در تحلیل فرم های جردن و مباحث کاربردی آموزش مثل بررسی کنترل پذیری و رویت پذیری شبکه های الکتریکی و انگیزه استفاده از تبدیل همانندی
Linear State-Space Control Systems		Robert L. Williams II , Douglas A. Lawrence	۲۰۰۷	لینک (کلیک کنید)	بهترین کتاب در بحث کنترل پذیری و رویت پذیری
Modern Control Engineering (5th Edition)‎		Katsuhiko Ogata	۲۰۰۹	لینک (کلیک کنید)	مرجع مادر درس کنترل
Discrete-Time Control Systems (2nd Edition)‎		Katsuhiko Ogata	۱۹۹۵	لینک (کلیک کنید)	مخصوص قسمت سیستم های زمان گسسته آموزش

معرفی کتب فارسی
عنوان	تصویر	نویسندگان	سال انتشار	لینک	توضیحات
مقدمه ای بر کنترل مدرن		حمیدرضا تقی راد	۱۳۹۳	لینک (کلیک کنید)	مرجع مقدماتی
کنترل مدرن، تئوری و کاربرد		محمدعلی معصوم نیا	۱۳۹۵	لینک (کلیک کنید)	مرجع پیشرفته

 

معرفی منابع آموزشی آنلاین فرادرس
عنوان	مدرس	مدت زمان	لینک
آموزش کنترل مدرن – حل ۱۰۰ مسأله	مهندس مهرداد رجبعلی فردی	۳۲ ساعت و ۲۹ دقیقه	لینک (کلیک کنید)
آموزش طراحی کنترل پیش بین مبتنی بر مدل یا MPC در متلب	مهندس محسن زارع	۲ ساعت و ۲۴ دقیقه	لینک (کلیک کنید)
آموزش کنترل مدرن به همراه پیاده سازی در متلب​‎	مهندس ایمان صفری	۱۱ ساعت و ۳۱ دقیقه	لینک (کلیک کنید)