مراجع مرتبط با آموزش کنترل سیستم های کنترلی تعریف شده با معادلات با مشتقات جزئی (PDE)

در آموزش کنترل سیستم های کنترلی تعریف شده با معادلات با مشتقات جزئی (PDE) با بررسی موردی که مراجع مرتبط با آن در ادامه آمده است، برخی از سیستم های کنترلی وجود دارند که معادلات دینامیکی آنها با استفاده از معادلات با مشتقات جزئی بیان می شوند. برای مثال معادله گرما در یک میله یا معادله موج یک تار مرتعش توسط معادلات با مشتقات جزئی بیان می شود. به دلیل اینکه معادلات با مشتقات جزئی در حالت کلی دارای جواب تحلیل نمی باشند و یا فرم جواب های آنها به صورت سری های سینوسی یا زمانی است، کنترل مستقیم این دینامیک ها خیلی پیچیده تر از دینامیک ها با معادلات دیفرانسیل معمولی است.

در این آموزش یک روش برای کنترل دینامیک هایی که با معادلات با مشتقات جزئی توصیف می شوند، با استفاده از کنترلرهای خطی مثل PID و LQR ارائه می شود.

در ادامه مقالات، کتب انگلیسی، کتب فارسی و آموزش های آنلاین منتشر شده در این زمینه معرفی شده اند:

 

معرفی مقالات
عنوان نویسندگان سال انتشار لینک توضیحات
Finite-Difference Approximations to the Heat Equation Gerald W. Recktenwald ۲۰۱۱ لینک (کلیک کنید)
Finite-Difference Method for the 1D Heat Equation   Padmanabhan Seshaiyer  ۲۰۱۲ لینک (کلیک کنید)
Control of Systems Governed by Partial Differential Equations Kirsten Morris ۲۰۱۳ لینک (کلیک کنید)
Second Order Linear Partial Differential Equations Zachary S Tseng ۲۰۱۲ لینک (کلیک کنید)

 

معرفی منابع آموزشی آنلاین فرادرس
عنوان مدرس مدت زمان لینک
آموزش کنترل سیستم های کنترلی تعریف شده با معادلات با مشتقات جزئی (PDE) مهندس آرمان صفایی ۱ ساعت و ۵۵ دقیقه لینک (کلیک کنید)
آموزش اکوسیستم کارآفرینی ایران – از آغاز تا جذب سرمایه مهندس آرمان صفایی ۳۴ دقیقه لینک (کلیک کنید)

 




0 پاسخ

ارسال یک پاسخ

در گفتگو ها شرکت کنید.

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *