مراجع مرتبط با آموزش تحلیل سیستم های غیرخطی

در آموزش تحلیل سیستم های غیرخطی که مراجع مرتبط با آن در ادامه آمده است، با وجود پیشرفت های فوق العاده در طراحی کنترلرهای خطی، این نکته را باید در نظر گرفت که بسیاری از سیستم های واقعی، غیر خطی هستند. روش متداول برخورد با سیستم های غیر خطی، خطی سازی آنها حول نقطه کار داده شده و سپس طراحی کنترلر خطی برای سیستم غیر خطی می باشد. کنترلر طراحی شده درصورتی که:

  • پلانت غیرخطی دارای نقاط کاری متفاوت باشد و به مرور بین آنها سوییچ کند.
  • پلانت دارای دینامیک غیرخطی بالایی باشد.

ممکن است جواب گو نباشد و نیاز داشته باشیم کنترلر طراحی شده را با در نظر گرفتن مدل پلانت غیر خطی طراحی کنیم و یا اینکه درصورتی که وارد بالا هم پیش نیاید برای افزایش کارایی سیستم کنترل حلقه بسته و برخورد با المان های غیر خطی و عدم قطعیت ها، باید به سمت طراحی کنترلر با در نظر گرفتن پلانت غیرخطی، پیش برویم.

طراحی کنترل کننده های غیرخطی به مراتب از طراحی کنترل کننده های خطی سخت تر و نیازمند ریاضیات پایه ای قوی می باشد. در این مجموعه آموزشی مفاهیم پایه ای تحلیل سیستم های کنترل غیرخطی آموزش داده می شود.

در ادامه مقالات، کتب انگلیسی، کتب فارسی و آموزش های آنلاین منتشر شده در این زمینه معرفی شده اند:

 

معرفی کتب انگلیسی
عنوان تصویر نویسندگان سال انتشار لینک توضیحات
Applied Nonlinear Control Jean-Jacques Slotine, Weiping Li ۱۹۹۰ لینک (کلیک کنید) مرجع مناسبی برای شروع کنترل غیرخطی است
Nonlinear Control Systems (Communications and Control Engineering) Alberto Isidori ۱۹۹۵ لینک (کلیک کنید)
Nonlinear Control Systems II (Communications and Control Engineering) 41f-EH6fKtL._SX343_BO1,204,203,200_ Alberto Isidori ۱۹۹۹ لینک (کلیک کنید)
Nonlinear Systems 11ACYQ1GNSL._BO1,204,203,200_ Hassan K. Khalil ۱۹۹۰ لینک (کلیک کنید) مرجع کامل و عالی برای آموزش سیستم های کنترل غیرخطی است.

 

معرفی کتب فارسی
عنوان تصویر نویسندگان سال انتشار لینک توضیحات
سیستمهای غیر خطی: طراحی و کنترل

مؤلف: حسن خلیل
مترجم: غلامعلی منتظر

۱۳۸۰ لینک (کلیک کنید)

 

معرفی منابع آموزشی آنلاین فرادرس
عنوان مدرس مدت زمان لینک
آموزش تحلیل سیستم های غیرخطی مهندس امید زندی لینک (کلیک کنید)
آموزش سیستم های کنترل خطی مهندس ایمان صفری ۱۰ ساعت و ۳۵ دقیقه لینک (کلیک کنید)

 




0 پاسخ

ارسال یک پاسخ

در گفتگو ها شرکت کنید.

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *