آموزش کنترل مقاوم

آموزش کنترل مقاوم

امروزه شاهد گسترش روزافزون سیستم های کنترل پیشرفته صنعتی در کشور می باشیم. از سوی دیگر کنترل مقاوم با داشتن پشتوانه قوی ریاضی و استفاده وسیع در کاربردهای صنعتی، بسیار مورد توجه محققین و متخصصین قرار گرفته است. با توجه به این که سیستم های کنترل مقاوم به عنوان شاخه مهمی از گرایش کنترل در دانشگاه ها و صنعت شناخته می شود، آشنایی دانش پژوهان و متخصصین کشور با مبانی و مفاهیم این نوع سیستم های کنترل ضروری به نظر می رسد.

 

 

برای مشاهده جزئیات و تهیه آموزش کنترل مقاوم به این لینک (+) مراجعه نمایید.

 

فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:

  • درس یکم: مقدمه
    • مقدمه ای بر کنترل مقاوم
  • درس دوم: مبانی ریاضی محاسبه نرم
    • نرم سیگنال ها
    • نرم سیستم
    • نرم توابع تبدیل
    • نرم بردار و ماتریس های ثابت
    • روابط ورودی و خروجی
  • درس سوم: تعریف موضوعات اساسی
    • پایداری داخلی
    • تعقیب مجانبی
    • کارایی
  • درس چهارم: پایدار سازی
    • پارامتریزاسیون یولا
    • پایدار سازی محکم
    • پایدار سازی همزمان
  • درس پنجم: طراحی کنترل کننده برای پایداری و کارایی
    • سیستم پایدار و مینیمم فاز
    • سیستم ناپایدار و مینیمم فاز
    • سیستم نامی نیمم فاز
  • درس ششم: پایداری مقاوم و کارایی مقاوم سیستم های SISO
    • روش های مختلف نمایش عدم قطعیت
    • قضیه بهره کوچک
    • پایداری مقاوم
    • کارایی مقاوم
  • درس هفتم: سیستم تعمیم یافته
    • مدل سازی عدم قطعیت سیستم های MIMO
    • سیستم تعمیم یافته (نمایش LFT سیستم)
    • پایداری مقاوم و کارایی مقاوم
    • پایداری مقاوم برای ساختار
  • درس هشتم: روش طراحی کنترل کننده H2 و Hinf
    • مساله LQR و LQG
    • کنترل کننده H2
    • کنترل کننده Hinf
    • محدودیت های طراحی
  • درس نهم: شکل دهی حلقه
    • اصول شکل دهی حلقه
  • درس دهم: Model matching
    • مساله Model matching و کاربرد آن در درس کنترل مقاوم
    • مسئله N-P
    • مساله Model matching برای سیستم های دارای بیش از یک صفر سمت راست
    • مساله Model matching در فضای حالت
  • درس یازدهم: روش های طراحی توابع وزنی w1 و w2 و w3

 

 

برای مشاهده جزئیات و تهیه آموزش کنترل مقاوم به این لینک (+) مراجعه نمایید.

 

0 پاسخ

ارسال یک پاسخ

در گفتگو ها شرکت کنید.

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *