آموزش کنترل مقاوم

۲۹ دی ۱۳۹۴ توسط محمد حسینی کیا مجموعه: سته بندی مستقل, مهندسی کنترل

امروزه شاهد گسترش روزافزون سیستم های کنترل پیشرفته صنعتی در کشور می باشیم. از سوی دیگر کنترل مقاوم با داشتن پشتوانه قوی ریاضی و استفاده وسیع در کاربردهای صنعتی، بسیار مورد توجه محققین و متخصصین قرار گرفته است. با توجه به این که سیستم های کنترل مقاوم به عنوان شاخه مهمی از گرایش کنترل در دانشگاه ها و صنعت شناخته می شود، آشنایی دانش پژوهان و متخصصین کشور با مبانی و مفاهیم این نوع سیستم های کنترل ضروری به نظر می رسد.

برای مشاهده جزئیات و تهیه آموزش کنترل مقاوم به این لینک (+) مراجعه نمایید.

فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:

درس یکم: مقدمه
- مقدمه ای بر کنترل مقاوم
درس دوم: مبانی ریاضی محاسبه نرم
- نرم سیگنال ها
- نرم سیستم
- نرم توابع تبدیل
- نرم بردار و ماتریس های ثابت
- روابط ورودی و خروجی
درس سوم: تعریف موضوعات اساسی
- پایداری داخلی
- تعقیب مجانبی
- کارایی
درس چهارم: پایدار سازی
- پارامتریزاسیون یولا
- پایدار سازی محکم
- پایدار سازی همزمان
درس پنجم: طراحی کنترل کننده برای پایداری و کارایی
- سیستم پایدار و مینیمم فاز
- سیستم ناپایدار و مینیمم فاز
- سیستم نامی نیمم فاز
درس ششم: پایداری مقاوم و کارایی مقاوم سیستم های SISO
- روش های مختلف نمایش عدم قطعیت
- قضیه بهره کوچک
- پایداری مقاوم
- کارایی مقاوم
درس هفتم: سیستم تعمیم یافته
- مدل سازی عدم قطعیت سیستم های MIMO
- سیستم تعمیم یافته (نمایش LFT سیستم)
- پایداری مقاوم و کارایی مقاوم
- پایداری مقاوم برای ساختار
درس هشتم: روش طراحی کنترل کننده H2 و Hinf
- مساله LQR و LQG
- کنترل کننده H2
- کنترل کننده Hinf
- محدودیت های طراحی
درس نهم: شکل دهی حلقه
- اصول شکل دهی حلقه
درس دهم: Model matching
- مساله Model matching و کاربرد آن در درس کنترل مقاوم
- مسئله N-P
- مساله Model matching برای سیستم های دارای بیش از یک صفر سمت راست
- مساله Model matching در فضای حالت
درس یازدهم: روش های طراحی توابع وزنی w1 و w2 و w3

برای مشاهده جزئیات و تهیه آموزش کنترل مقاوم به این لینک (+) مراجعه نمایید.

پاسخی بگذارید لغو پاسخ