آموزش پیاده سازی کنترلرهای تطبیقی خود تنظیم با استفاده از نرم افزار متلب

آموزش پیاده سازی کنترلرهای تطبیقی خود تنظیم با استفاده از نرم افزار متلب

در زبان روزمره، کلمه تطبیق به معنای تغییر رفتار برای وفق دادن با شرایط جدید است. سیستم های تطبیقی در کنترل مجموعه ای از سیستم ها هستند که با توجه به شرایط تغییر نقطه کار یا تغییر پارامترهای پلانت در طول زمان طراحی و اجرا می شوند. کنترلر تطبیقی نیز کنترلر گری است با پارامترهای قابل تنظیم همراه با مکانیزمی برای تنظیم خودکار پارامترها.

یکی از معروف ترین و پرکاربردترین روش ها در طراحی کنترلرهای تطبیقی سیستم های تطبیقی خود تنظیم هستند. این کنترل گر ها به دو صورت مستقیم و معکوس مورد پیاده سازی قرار می گیرند. در روش اول ابتدا دینامیک پلانت شناسایی می شود، سپس از حل یک مسئله طراحی، پارامترهای کنترلر تعین می شوند. و در روش دوم مستقیماً پارامترهای کنترلر تعیین می شوند.

در این دوره آموزشی ابتدا مباحث مربوط به شناسایی آنلاین و آفلاین سیستم مورد بررسی قرار می گیرد. سپس کنترل های تطبیقی خود تنظیم مستقیم و غیر مستقیم مورد بررسی و پیاده سازی قرار می گیرد.

 

 

برای مشاهده جزئیات و تهیه آموزش پیاده سازی کنترلرهای تطبیقی خود تنظیم با استفاده از نرم افزار متلب به این لینک (+) مراجعه نمایید.

 

فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:

  • درس یکم: مقدمه ای بر کنترل تطبیقی
    • معرفی کنترل تطبیقی و الزامات استفاده از آن
    • روش های تطبیقی کردن فرآیندها
    • معرفی کنترل تطبیقی خود تنظیم مستقیم و غیرمستقیم
  • درس دوم: شناسایی سیستم
    • آشنایی با روش های شناسایی آنلاین و آفلاین سیستم
    • تخمین حداقل مربعات
    • تخمین حداقل مربعات بازگشتی
    • تخمین حداقل مربعات بازگشتی با فاکتور فراموشی
    • پیاده سازی تخمین گرها
  • درس سوم: رگلاتور های خود تنظیم غیرمستقیم
    • آشنایی با رگلاتور خود تنظیم غیرمستقیم
    • تطبیقی کردن مسئله جایابی قطب با استفاده از رگلاتور خود تنظیم غیرمستقیم
    • بررسی اثر اغتشاشات و عدم قطعیت ها بر روی رگلاتور غیرمستقیم
  • درس چهارم: رگلاتور های خود تنظیم مستقیم
    • آشنایی با رگلاتورهای خود تنظیم مستقیم
    • طراحی فید بک خطی تطبیقی با استفاده از رگلاتور خود تنظیم مستقیم
    • بررسی اثر اغتشاشات و عدم قطعیت ها بر روی رگلاتور خود تنظیم مستقیم 

 

مفید برای رشته های

  • مهندس برق
  • مهندسی مکانیک
  • مهندسی هوافضا
  • روباتیک و مکاترونیک
  • مهندسی شیمی

 

پیش نیازهای علمی

  • کنترل خطی
  • سیگنال و سیستم

 

 

برای مشاهده جزئیات و تهیه آموزش پیاده سازی کنترلرهای تطبیقی خود تنظیم با استفاده از نرم افزار متلب به این لینک (+) مراجعه نمایید.

 

0 پاسخ

ارسال یک پاسخ

در گفتگو ها شرکت کنید.

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *